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取力器，在變速箱外殼上從變速箱的某個(gè)齒輪取力，水泥攪拌車在離合器外殼上從飛輪上取力，全功率取力器有兩種結(jié)構(gòu)，一種是在離合器外殼和變速箱之間，在變速箱一軸上有個(gè)常嚙合齒，接通和斷開時(shí)要分開離合器，使用時(shí)變速箱掛空檔，這種結(jié)構(gòu)主要用于高規(guī)格消防車；另一種全功率取力器設(shè)置在傳動(dòng)軸中間，用一個(gè)轉(zhuǎn)換裝置，取力時(shí)會(huì)自動(dòng)切斷傳動(dòng)軸后段的傳動(dòng)，此時(shí)變速箱要求掛直接檔，這種裝置主要用于水泥泵車。

發(fā)動(dòng)機(jī)前端取力發(fā)動(dòng)機(jī)前端取力是一種常用的型式，通常都是由正時(shí)齒輪室或由電扇，水泵的皮帶輪輸出，例如氣剎制動(dòng)體系中的氣泵，某些專用作業(yè)設(shè)備所用的液壓馬達(dá)等，因?yàn)樵摲椒ǖ娜×ζ鞯綄Ｓ迷O(shè)備的間隔較長，且需要變換傳動(dòng)方向，若采用機(jī)械傳動(dòng)其構(gòu)造就很雜亂，因而通常采用液壓傳動(dòng)。

發(fā)動(dòng)機(jī)后端取力。發(fā)動(dòng)機(jī)后端取力通常都是在飛輪處。在飛輪前端的齒輪，經(jīng)過中心軸齒輪傳動(dòng)取力器齒輪，然后驅(qū)動(dòng)取力器的輸出軸。這種取力方法的長處是不受主離合器控制，但因改變了曲軸未端的構(gòu)造，關(guān)于平衡會(huì)有一些影響。

夾鉗式取力器，安裝在主離合器和充速器之間。原變速器中的榜首軸被取力器中的長柄齒輪軸和連齒軸所代替。